A mért fizikai mennyiség alapján az érzékelők kategóriákba sorolhatók, például elmozdulás, erő, sebesség, hőmérséklet, áramlási sebesség és gázösszetétel érzékelők.
Működési elveik alapján az érzékelők kategóriákba sorolhatók, például rezisztív, kapacitív, induktív, feszültség{0}}alapú, Hall-effektus, fotoelektromos, rácsos és hőelemes érzékelők.
Kimeneti jeleik jellege alapján az érzékelők a következőkre oszthatók: kapcsoló- típusú érzékelők, amelyek diszkrét állapotokat adnak ki ("1" és "0" vagy "be" és "ki"); analóg érzékelők, amelyek folyamatos jeleket adnak ki; és digitális érzékelők, amelyek impulzusokat vagy kódokat adnak ki.
